感应式AGV小车：
1、车体：由车架和相应的机械装置锁组成。
2、蓄电和充电装置：AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力；蓄电池供电一半应保持连续工作8小时以上的需要。
3、驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
5、导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
6、AGV小车技术成熟，维护方便，性能稳定。
